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          技術知識:
          伺服電機和精密減速機的搭配使用
          時間:2018/3/24 13:54:10

          隨著智能自動化工業的快速發展,行星減速機技術被應用越來越廣泛,從高精度高扭矩乃至于高功率密度,有些行業對精密行星減速機要求的轉速達到6000rpm上下,因此轉速的增高,使得伺服電機的功率也隨之加大。
               由于RV蝸輪減速機等一些減速器的工作效率不是很高,不建議匹配伺服電機使用,行星減速機和伺服電機之間相配合才能發揮出更優異的效能,這樣搭配的優異之處有以下幾點
          1、增大扭矩:如精密儀器、數控機床、鋼絲繩傳動、壽命試驗機、繞線機、激光切割、玻璃設備機器人等自動化設備。他們的共同點在于將負載移位所需的扭矩往往大過伺服電機本身額定的轉矩,那么這樣就可以通過精密減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升
          2、提升慣量:伺服電機負載慣量的不合適匹配,是造成伺服系統控制不穩定的原因之一。相對于大的負載慣量,可利用減速比的平方反比來調配適合的等效負載慣量,以獲得穩定的控制響應。因此從這個角度來講,行星減速機為伺服系統控制響應的“最佳拍檔”。
          3.易于安裝:精密減速機搭配伺服電機安裝方式自由多樣化。
          4、延長設備使用壽命:行星減速機還可有效解決電機低速控制特性的衰減。由于伺服電機的控制性會由于速度的降低,導致產生某程度上的衰減,尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩定性上,特別容易看出。因此,采用行星減速機能使伺服電機具有較高轉速。

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